教师须知

学生将机器人列成一横队，在开始之后，每一个机器人都会向前行进，然后向后退。如果是单个机器人的话，这个项目可能相当无趣，但是多个机器人组队表演就会非常有感染力。

这个任务的重点是多个机器人的协同。完成基本动作的程序其实是十分简单的，但是成功的关键在于所有的机器人分别在正确的时间运行程序。

当一群人依次站起来又坐下时，体育馆中就形成了人浪。人们立即在他们身边做同样的动作，这个“波浪”就会在体育馆中传播。

执行机器人波浪的基本程序如下：

·等待一段固定的时间

·向前行进1秒

·向后行进1秒

关键在于每个机器人分别需要等待多长时间。在机器人向前行进前，第一次执行应该让机器人1号等待0.5秒。机器人2号等待1秒，机器人3号等待1.5秒，依此类推。

所有机器人排成一条直线

第一个机器人开始行进

第二个机器人开始行进

第三个机器人开始行进

第四个机器人开始行进

当每个机器人等待的时间间隔为0.5秒时，某个机器人需要等待的时间即为其编号的二分之一。例如：机器人5号需要等待2.5秒。

成功完成第一个机器人波浪后，就可以扩展每个机器人的动作。除了基础的向前、向后行进，可以尝试不同的组合或者让每个小组自行为机器人编舞。

·快速前进1秒，缓慢后退1秒

·前进1秒，后退2秒，前进1秒

·前进1秒，后退2秒，前进1秒，循环整个过程4次

·将机器人围成圆圈而不是排成一条直线