2.1.2　工件-夹具子系统动力学模型

在由薄壁零件组成的弱刚性工艺系统中，工件的弱刚性占据主导地位，对交互作用下工艺系统响应的影响显著。单独考虑工件的振动时，在时刻t，将其简化为二自由度的质量-弹簧阻尼系统，可得其动力学方程：

加工过程中，工件的物理参数包括模态质量、模态刚度等都随着毛坯材料的去除及加工位置的改变而发生变化。因此，上述模型中的时变动力学参数反映了薄壁零件加工过程的时变特点。其中，模型中的时变参数可通过对采样切削位置参数数据进行多项式拟合表达，同时可以通过4.2节中的时空映射方法存储在工件的三维体元中。此外，由于工件自身较薄，在分析过程中一般与夹具一起组成工件-夹具子系统进行分析与控制。