3.4.4　磨损量计算识别

根据磨损刀具的铣削力建模过程可以得到，矩阵Fw（VB）的两个分量，即单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力Ftw（VB）、Frw（VB）与铣刀后刀面磨损量VB成分段线性关系。根据铣刀后刀面磨损量VB对单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力Ftw（VB）、Frw（VB）的影响关系可以得到单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力Ftw（VB）、Frw（VB）到铣刀后刀面磨损量VB的映射关系。在单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力Ftw（VB）、Frw（VB）确定的情况下，可以通过Ftw（VB）和Frw（VB）分别求出一个后刀面磨损量VB。从铣削力模型的角度来看，所求出的这两个后刀面磨损量VB应该是相同的。但是，由于侦测过程中存在一定的误差，所求出的这两个后刀面磨损量VB可能不相同，即加工过程侦测得到的单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力Ftw（VB）、Frw（VB）与建立的后刀面磨损量VB对Ftw（VB）和Frw（VB）的影响关系相矛盾。因此，采用最小二乘法求解VB对Ftw（VB）、Frw（VB）的影响关系所组成的矛盾方程组。

首先对式（3.20）进行最小二乘求解。此时，单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力的取值范围是

最小二乘求解结果为

对式（3.21）进行最小二乘求解。此时，单位刀刃长度上的摩擦力和挤压力的取值范围是

最小二乘求解结果为

对于具体的刀具与工件件料的组合，参数VB*、τ0、σ0可以在工艺知识库中匹配获取或者通过实验获取。