4.3　加工误差补偿迭代学习方法

切削加工是复杂的弹塑性连续变形过程，伴随着切削力和切削热的产生与变化，且由于夹具装夹方式的不同、零件刚度的变化与机床整体特性的不稳定，加工时会不可避免地产生振动与让刀，影响加工精度与表面质量。具体来说，加工过程是一个具有输入和输出的函数过程f。输入量包含机床、刀具、装夹、工件等的情况和切削参数（切削深度、主轴转速和进给速度）等自变量。输出量为切削后的工件状态。在加工薄壁零件时，受切削力影响，零件的让刀变形使得加工精度明显下降。在装夹方式得不到优化、弱刚性特点无法改变的情况下，选择合适的切深可以有效抵消让刀变形产生的误差。因此，如何高效地优化切削深度是薄壁零件加工面临的问题［2］。