4.规避控制阶段

从距离危险交会时刻24 h起，碰撞预警工作就进入预警规避控制工作阶段，一般情况下提出规避控制时间应早于危险交会时刻6 h。首先应基于航天器控后理论轨道，完成航天器规避后未来3天碰撞预警分析计算，进行控后理论轨道安全评估。若存在黄色预警事件，则重新计算控后理论轨道，重复上述过程，直至不出现黄色预警事件。

轨道规避策略的选取既与在轨航天器各方向控制机构的能力和状态相关，又与航天器管理部门的轨控准备决策水平相关，大部分情况下还需兼顾航天器的后续任务，因此，轨道规避策略的选择通常是一个复杂的过程。不管采用何种算法，都需预先对规避控制的理论目标轨道进行再预警复核，确保规避后的轨道在一定时间内不出现新的碰撞风险。