“惊人而且可怕的境遇”

库克向北航行了一个月，一直安然无事。直到6月11日晚上，他到达了一个地方，他称之为“苦难角”，正如他写的那样，“那里是我们所有麻烦开始的地方”，我们看到了前方死去的鱼群。没问题，库克下令让“奋进号”向东行进，深入海洋来避免碰到鱼群。即使是夜幕降临了，但天气晴朗，能见度高，水面平静，因此本不应该出现任何问题。但是到了晚上11点，“奋进号”的船身骤然震动，接着传来巨大的刮擦声，猛地停了下来。原来他们撞上了珊瑚礁，按常理来说，那里本不该有珊瑚礁。

库克迅速跑到甲板上，开始大喊着下达命令：

我们尽可能快地减轻[船只]负担，这似乎是我们能够采取的唯一方法……将枪支、铁器、石器、压舱木桶、铁环、棍棒、油罐以及腐烂的储备品等统统都扔到水中……一直以来，船很少漏水甚至没有漏水。

后来他们扔掉了50公吨的货物，但“奋进号”仍然被死死困住，海浪不断袭来，将其推向深处锋利的珊瑚。6月12日，即第二天早晨，船又遇到高涨的海浪。这次船漏水很严重，大为惊骇的库克写道，“这十分惊人，还可以称之为可怕的境遇”。库克对“奋进号”的喜爱绝不亚于对世界上任何其他事物的喜爱。

最后，十分幸运，一小块珊瑚掉了下来，正好作为船体的塞子堵住漏水孔。于是“奋进号”漂在海上，后来被带到大陆上进行修补，库克以被救的船只命名了附近的河口。他在那里停留了7个星期，将船重新修好，准备继续航海。在那段时间，库克及其手下成为最先看到袋鼠的欧洲人。库克写道，“除了头部和耳朵略像野兔外，袋鼠几乎与我所见过的任何欧洲动物都没有相似之处”。当地的土著人的确曾出现过，库克就是从他们口中得知，这种动物叫做袋鼠。但是土著人见到欧洲人在捕捉他们自己定期在河中捕捞的海龟时，感到非常不高兴，便试图放火吓跑欧洲人，库克遇此便决定用步枪发射子弹回击土著人。

8月初，“奋进号”终于再次出航了。当时库克并不知道，自己偶然见到了大堡礁的最初状态。大堡礁是澳洲东北海岸绵延2000千米（1250英里）的一片危险的珊瑚群。随着他向北继续前进，他意识在这片珊瑚迷宫行进有多困难。他不断探索，后来终于找到走出这片珊瑚群的通道，但接着却发现自己被信风吹回了珊瑚的锐边。库克曾经写道，“在我们和毁灭之间，只有一个波浪宽的可怕山谷”。然而，到了1770年8月21日，船终于到达了澳大利亚北端的约克角。库克在那里宣布，他刚刚穿过海岸的国家归英国所有：“我再一次以国王乔治陛下的名义升起英国军旗，占领整个东部海岸……”并将其称为新南威尔士州。