有记录的探险初级阶段

希罗多德十五世纪的旅行是有记录以来的第一个也是最早的阶段，他在埃及、巴比伦和波斯的游历留下了最早的对这些国家的准确记录，他也成为最早的科学探险家。他行走的路径广泛，而且认真收集了所到国家的实际情况和历史信息，就是一个准确而刻苦的观察家。同一时期，迦太基人安诺沿着非洲西海岸远到波斯湾的勇敢探险，是为了这个伟大的商业民族的商业不断发展壮大；他说明即使在早期，贸易就已经是驱使人们探险的最重要的动机之一了。有趣的是，人类在这些早期的探险中第一次发现了猩猩，并把它们当成全身长满毛发、凶猛强悍的人，安诺还抓获了几只猩猩，想把活着的它们带回迦太基，可是因为猩猩凶猛，只能把它们杀了，只带了猩猩的皮回去。大约一世纪以后，亚历山大扬帆远航，他是为了满足征服的欲望，当然也有探险的意图。他不仅带回了最早的关于印度的准确记录，还验证了从海上可以通行到印度。随着罗马帝国的崛起，这个早期探险阶段告了一段落。从那时起到四世纪或者五世纪，探险活动终止了。地中海世界的关注点也转移到了征服已知的世界，而不是扩展这个已知世界的边界。