5.2.10 导航制导与控制
2025年11月11日
5.2.10 导航制导与控制
培养目标:培养掌握在导航、制导与控制专业领域坚实的专业理论基础知识,能满足航空航天、测绘、导航、交通、电力、电信等领域需求,具有综合运用所学理论,独立从事科学研究和承担专业技术工作能力的高层次人才。主要研究方向如下:
卫星导航技术与应用:研究全球卫星导航系统的理论、方法、技术和应用,主要包括卫星导航增强系统技术、卫星精密定轨与定位、北斗卫星导航技术和应用、卫星导航应用系统集成与开发等。
组合导航与信息融合:卫星导航系统与其他传感器的组合导航技术、重点研究各类导航传感器的集成应用、地图/重力场/磁场匹配导航技术、定位定向、姿态确定、自主导航、多类传感器组合导航、最优滤波与控制技术等。
室内定位技术:研究伪卫星定位技术、复杂室内环境下超宽带(UWB)协作定位技术和方法,研究WLAN与MEMS传感器组合的室内定位方法。
导航与位置服务:研究先进车载导航和行人导航技术、车载导航系的定位和地图匹配技术,汽车电子多传感器集成与智能驾驶;研究并发展新的位置服务模式。
精密制导与控制:测量与控制技术、传感器技术及应用、光电导引与制导技术、激光与光电精密测量技术、光电仪器与图像处理、机器视觉检测与应用,以及高速、高精度数据采集系统等,实现精密制导与控制。
目标跟踪与轨迹确定:研究如何利用地面、飞机或空间设备跟踪监测目标、确定与预报目标的运行轨迹的理论、方法及软件实现。应用范围包括:空间目标、弹道导弹、地面车辆和水面船只等。研究方向还可以包括:如何确定武器的外弹道运动轨迹以实现对敌方目标的精准打击。