全球发展态势

当前，全球范围内搭载有较为完整的自主航行系统的无人船已不在少数，包括罗罗公司的“Falco”号轮渡、瓦锡兰公司的“Folgefonn”号客货船、ABB公司的“Suomenlinna”号客轮渡、康士伯公司的“Yara Birkeland”号货船、美国中型水面无人艇“海上猎人”号“Sea Hunter”以及国内首艘无人驾驶自主航行系统试验船“智腾”号，上述无人船舶的自主航行系统均已进入测试验证阶段，在自动避碰、航速与航线设计优化、自主循迹、自动靠离泊以及远程遥控等功能测试过程中，积累了大量自主航行试验数据，为未来自主航行系统的成熟及大规模应用打下坚实的基础。将自主航行系统与大数据、物联网、云共享、人工智能、增强视觉等前沿技术相结合，以提高船舶的感知精度、决策运营效率、降低能源消耗等已成为当前全球各国自主航行系统的发展趋势。(https://www.daowen.com)