（三）未来展望

在民用领域，目前对自主航行系统有着迫切需求的是消防船、抢险船等特殊作业船舶，主要客户为各大港口集团（特别是交接危化货品的港口集团），消防局，救捞局等，在近海危险环境中使用无人驾驶船舶代替有人船舶将成为未来几年内无人船的重要应用领域。此外，人工智能算法与态势感知系统、航行决策系统的结合，将是自主航行系统未来最为重要的发展趋势，可为作战指挥员提供增强感知、自主/辅助决策、精准控制等功能。

无人船自主航行系统目前在国内外均处于研发阶段，尚无成熟产品。全球各国研发的自主航行系统正逐渐与增强现实（AR）技术、人工智能（AI）技术、高速通信技术、新能源技术等深度融合，从而达到综合显示、精确感知、自动避碰、高速通信、节能减排等目的。通过自主航行系统的发展带动全船各系统及设备的智能化与无人化，甚至带动整个船舶行业的智能化水平，应该是当前我国在自主航行系统研发应用过程中应当沿用的正确思路。(https://www.daowen.com)

此外，自主航行系统各设备的国产化替代、无人船集群任务场景下自主航行系统的设计研发、船舶模型及参数的分析计算、自主航行船配套港口设施建设等都是当前尚未解决的难题。