（四）最新进展

2020年10月19日，韩国三星重工在其巨济造船厂附近海域对一艘长38米的300吨级实船“SAMSUNG T－8”号成功进行了远程自主航行测试。三星重工自主研发的远程自主航行系统（samsung autonomous ship，SAS）可以实时分析安装在船舶上的雷达、全球定位系统（GPS）、船舶自动识别系统（automatic identification system，AIS）等航海通信设备的信号，并识别周边船舶及障碍物。该系统可根据船舶航行特点，对船舶碰撞危险度（collision risk index，CRI）进行评估，找出最佳避碰路径，并通过推进及转向装置自动控制，使船舶可以独自安全航行至目的地。“SAMSUNG T－8”号所搭载的自主航行系统除了具有常规的自主航行与远程遥控功能外，还配备了一套基于增强现实（AR）技术的辅助航行系统，以监控船舶运行状态及周围环境态势，并计划进一步结合人工智能（AI）以及超高速移动通信技术，实现更为先进的自主航行系统。

2020年11月底，挪威船厂VARD宣布已将世界首艘纯电动自主航行集装箱船“Yara Birkeland”号交付。“Yara Birkeland”号最大的亮点是使用纯电动和无人驾驶技术，在保证节能减排的同时，利用安装于船舶的全球定位系统、雷达、摄像机和传感器等部件，实现在航道中的自动避让，并在到达终点时实现自行靠泊。该船将在挪威Horten港口附近的指定区域进一步测试开发自主航行系统，逐渐从有人操作过渡到自主操作，计划将在2022年实现完全自主航行。(https://www.daowen.com)

2021年6月测试运营的国内首艘自主航行集装箱船“智飞”号，搭载了由交通运输部水运科学研究院、智慧航海（青岛）科技有限公司、中国船舶第七〇四研究所等多家科研机构和企业完全自主研发的自主航行系统。该系统采用中国船舶第七〇四所研发的大容量直流综合电力推进系统，首次在同一船舶上实现直流化、智能化两大技术跨越，具有人工驾驶、远程遥控驾驶和无人自主航行三种驾驶模式，能够实现航行环境智能感知认知、自主循迹、航线自主规划、智能避碰、自动靠离泊和远程遥控驾驶。通过5G、卫星通信等多网多模通信系统，可以与港口、航运、海事、航保等岸基生产、服务、调度控制、监管等机构、设施实现协同。此外，“智飞”号还将配备船舶航行辅助系统，以便在人工驾驶模式下为驾驶员提供信息、环境认知、避碰决策、安全预警等全方位的辅助支持。