【原理分析】

以原点在极坐标方式下的平移点为基础，作绕原点旋转的三条弧模拟转动的圆，再以平移点为圆心作定半径的圆，作此圆与x轴交点，用交点和平移点的线段模拟连杆.(https://www.daowen.com)

用平移、旋转、缩放构建活塞其他部分.