二、下肢功能

（一）感觉功能

下肢的基本感觉功能包括浅感觉、深感觉和复合感觉。浅感觉是指来自皮肤和黏膜的痛觉、温度觉和触觉；深感觉是指来自肌腱、肌肉、骨膜和关节的运动觉、位置觉和振动觉；复合感觉包括实体觉、图形觉、两点辨别觉、定位觉和重量觉。

（二）运动功能

1.髋关节的运动

髋关节是连接躯干和下肢的重要关节，也是全身负荷体重最大、受力最重的关节。在完成站立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大范围运动中起关键作用。髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。

2.膝关节的运动

膝关节起着人体承重，传递地面支撑反作用力的作用，同时允许股骨和胫骨间比较大的运动幅度。胫股关节的运动包括四个轴方向的运动：①水平轴：屈伸活动；②垂直轴：内外旋活动；③矢状轴：内收外展活动；④前后位水平移动。(https://www.daowen.com)

3.踝关节的运动

踝关节是下肢运动链三大关节中最远端的关节。在站立、行走、跑、跳等动作中，踝关节的稳定性和灵活性起着十分重要的作用。踝关节是典型的滑车关节，只有一个屈伸自由度，即只能绕额状轴作跖屈和背伸运动。

4.足的运动

足主要有背伸、跖屈、外展、内收、内翻（旋后）、外翻（旋前）等运动。

5.步态周期

行走过程中，从一侧足跟着地开始到该足跟再次着地构成一个步态周期。对指定的下肢而言，一个步态周期的活动可分为支撑期和摆动期。支撑期包括五个环节：①初始着地期（足跟着地）；②支撑反应期（足掌着地）；③中点支撑期（支撑中期）；④支撑后期（足跟离地）；⑤摆动前期（足跖前期）。摆动期包括摆动早期、摆动中期和摆动后期。