国内首台　智能为行车装上“大脑”

没过多久，夏建超又接到了新任务。梅钢炼钢厂决定开发国内首台智能化液态熔融金属起重机——18号智能行车，确定他为项目负责人。夏建超二话没说，立刻牵头组织团队进行可研和初步设计，立志为18号行车装上智慧的“大脑”，从功能规划、方案设计、元器件选型、核心软件编制，到功能调试的全过程，无不倾注了夏建超的心血和智慧。(https://www.daowen.com)

精准战略破除空中“枷锁”。操控难度大、危险性高、劳动强度大几乎是高空行车工的一致看法。整个钢铁行业内，现有行车均采用行车工手动操作的传统控制方法，行车运行与地面构筑物之间干涉也要靠人工指挥来排除。运行过程极度依赖于员工的责任心，如果疏于观察，极易发生钢包碰幢地面设备等事故。这道安全“枷锁”就是制约智能行车成形的最大障碍。行车属于钢铁行业特种设备，设备和操作都有严格标准，如果实施改造，就必须依规、合规。这不，夏建超在设计改造方案时，就遇到了这个问题。根据现有国家标准，冶金铸造起重机设备本质安全和操作安全要求高，必须有人随车驾驶。怎么办？夏建超仔细学习、研究了《高温熔融金属吊运安全规程》《起重机设计规范》等10余个国家标准文件，最终确定“有人监控、无人操作”的原则，确保了智能化改造与国家标准相适应，并由此确定了18号行车的智能化方案。

精心计算划出最优“航线”。在自动避障技术开发中，为了保证行车三维定位数据的可靠，夏建超采用了“双检测双校正”的双保险配置，使行车在无人指挥的情况下，能够精准地自动避开地面障碍物。18号行车吊运钢水过程中有近40条路线，运行轨迹超复杂。为确保万无一失，夏建超每天在地面和行车上来回奔忙，对每一个工位都反复采集三维数据，每一路线都分别开展空钩和重载测试。当2018年3月智能行车热负荷试车时，操作人员按下开始按钮，18号车从厂房东面吊运钢水越过地面密密麻麻的设备，避开建筑物的阻挡，划出一道最优“航线”，顺利到达厂房西面的连铸机，坐包成功，行车运行全过程中无需人工干预，热试获得圆满成功。18号智能行车落地成功顿时在同行业内引起了轰动，2018年5月，来自全国各大钢企、大型装备制造企业的代表齐聚梅钢炼钢厂，现场观摩完梅钢智能行车的使用情况，大家纷纷竖起了大拇指，18号行车也成了众人瞩目的“明星”。