1.3.13 刚性约束
单击Build > Attachments > Joint > New命令，弹出创约束件对话框，如图1-28所示。
（1）部件uca与安装件suspension_to_chassis之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：uca_mid；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_uca；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.mts_suspension_to_chassis；
•Joint Type（约束副类型）：revolute，转动副，约束5个自由度；
•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_uca_rear；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_uca_front；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_uca_rear；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_uca_front；
•单击Apply，完成._fsae_suspension_rear_axle.jklrev_uca_mid转动副的创建。
（2）部件uca与upright之间spherical约束。
•Joint Name（约束副名称）：uca_outer；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_uca；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_upright；
•Joint Type（约束副类型）：spherical，转动副，约束3个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_uca_outer；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation：None；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolsph_uca_outer的创建。
图1-28 刚性约束对话框-revolute
（3）部件spindle与upright之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：spindle；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_spindle；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_upright；
•Joint Type（约束副类型）：revolute；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_wheel_center；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；
•Construction Frame：._fsae_suspension_rear_axle.ground.cfl_wheel_center；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolrev_spindle的创建。
（4）部件strut_up与安装件suspension_to_chassis之间hooke约束。
•Joint Name（约束副名称）：strut_up；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_ strut_up；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.mts_suspension_to_chassis；
•Joint Type（约束副类型）：hooke；
•Active（激活）：kinematic mode；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_ strut_up；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•I-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_ strut_up_ref；
•J-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_low；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolhoo_ strut_up的创建。
（5）部件strut_lower与安装件lca之间hooke约束。
•Joint Name（约束副名称）：strut_lower；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_strut_low；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_lca；
•Joint Type（约束副类型）：hooke；
•Active（激活）：kinematic mode；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_low；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•I-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_up；
•J-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_low_ref；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jklhoo_strut_lower的创建。
（6）部件lca与安装件suspension_to_chassis之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：lca_inner_mid；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_lca；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.mts_suspension_to_chassis；
•Joint Type（约束副类型）：revolute，转动副，约束5个自由度；
•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_lca_rear；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_lca_front；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_lca_rear；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_lca_front；
•Axis：Z；
•单击Apply，完成._fsae_suspension_rear_axle.jklrev_lca_inner_mid铰接副的创建。
（7）部件tierod与安装件tierod_to_steering之间convel约束。
•Joint Name（约束副名称）：tierod_inner；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_tierod；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.mtl_tierod_to_steering；
•Joint Type（约束副类型）：convel，恒速副；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_tierod_inner；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•I-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_tierod_outer；
•J-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpr_tierod_inner；(https://www.daowen.com)
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolcon_tierod_inner的创建。
（8）部件tierod与upright之间spherical约束。
•Joint Name（约束副名称）：tierod_outer；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_tierod；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_upright；
•Joint Type（约束副类型）：spherical，约束3个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_tierod_outer；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation：None；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolsph_tierod_outer的创建。
（9）部件lca与upright之间spherical约束。
•Joint Name（约束副名称）：lca_outer；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_lca；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_upright；
•Joint Type（约束副类型）：spherical，约束3个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_lca_outer；
•Location：0,0,0；
•Location in：local；
•Orientation：None；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolsph_lca_outer的创建。
（10）部件strut_up与strut_low之间cylindrical约束。
•Joint Name（约束副名称）：strut_mid；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_strut_low；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_strut_up；
•Joint Type（约束副类型）：cylindrical；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_low；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_up；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_low；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_strut_up；
•Axis：Z；
•单击Apply，完成._fsae_suspension_rear_axle.jolcyl_strut_mid约束副的创建。
（11）部件tripot与drive_shaft之间convel约束。
•Joint Name（约束副名称）：drive_sft_int_jt；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_tripot；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_drive_shaft；
•Joint Type（约束副类型）：convel，恒速副；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_drive_shaft_inr；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•I-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpr_drive_shaft_inr；
•J-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.cfl_drive_shaft_otr；
•单击Apply，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.jolcon_drive_sft_int_jt的创建。
（12）部件spindle与drive_shaft之间convel约束。
•单击Build > Construction Frame > New命令；
•Construction Frame（结构框名称）：drive_shaft_otr；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.cfl_wheel_center；
•Location：0.0,0.0,（－1.0 * ._fsae_suspension_rear_axle.pvl_drive_shaft_offset)；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Orient axie to point；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_wheel_center；
•Axis：Z；
•单击OK，完成._fsae_suspension_rear_axle.ground.cfl_drive_shaft_otr结构框的创建。
•Joint Name（约束副名称）：drive_sft_otr；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_drive_shaft；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_spindle；
•Joint Type（约束副类型）：convel，恒速副；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.cfl_drive_shaft_otr；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•I-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_drive_shaft_inr；
•J-Part Axis：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_wheel_center；
•单击Apply，完成约束副_fsae_suspension_rear_axle.jolcon_drive_sft_otr的创建。
（13）部件tripot与安装件tripot_to_differential之间translational约束。
•Joint Name（约束副名称）：tripot_to_differential；
•I Part：._fsae_suspension_rear_axle.gel_tripot；
•J Part：._fsae_suspension_rear_axle.mtl_tripot_to_differential；
•Joint Type（约束副类型）：translational；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpl_drive_shaft_inr；
•Orientation Dependency：Orient to zpoint-xpoint；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.hpr_drive_shaft_inr；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._fsae_suspension_rear_axle.ground.cfl_drive_shaft_otr；
•Axis：ZX；
•单击OK，完成约束副._fsae_suspension_rear_axle.joltra_tripot_to_differential的创建。
（14）柔性部件fbs_fsae_leaf与部件lca之间Fixed约束。
•Tools > Adams/View > Interface，切换到View模块；
•单击固定副约束快捷方式：
•选择柔性部件fbs_fsae_leaf与部件._fsae_suspension_rear_axle.gel_lca，创建左侧固定副约束；
•选择柔性部件fbs_fsae_leaf与部件._fsae_suspension_rear_axle.ger_lca，创建右侧固定副约束。