9.9　加速仿真

（1）仿真设置。

•单击Simulation > Simulate > Run an interative Simulation，仿真参数设置如图9-10所示；

•单击静平衡按钮，检测三轮车整车模型是否能静平衡，静平衡是正确仿真的开始；

•End Time：20；

•Steps：2 000；

•勾选Start at equilibrium，从静平衡开始仿真；

图9-10　仿真参数设置

•单击开始，完成摩托车直线仿真，摩托车运行轨迹如图9-11所示；

图9-11　摩托车运动轨迹

•切换到后处理模块，计算参数如图9-12～图9-22所示，如图9-12为摩托车速度变化图，从曲线中可以看出，摩托车运行速度一直增加；如图9-13所示为车身垂向加速度、如图9-14所示为垂向加速度功率谱，从频谱图中可以看出，在6.6 Hz时候，车身的振动幅值最大。

图9-12　摩托车速度

图9-13　车身垂向加速度/Z

(https://www.daowen.com)

图9-14　车身垂向加速度功率谱（6.6 Hz）

图9-15　车身垂向加速度/X

图9-16　车身垂向加速度/Y

图9-17　前轴弹簧受力

图9-18　后轴弹簧受力

图9-19　前后轮胎有载滚动半径

图9-20　前后轮胎纵向滑移率

图9-21　前后轮胎侧向力

图9-22　前后轮胎垂向力