13.4　6×4转向系统

转向系统建模参考“转向系统”相关章节，其建模过程与齿轮齿条转系系统相似，建模过程中不建立助力转向，推荐采用联合仿真模型研究转向助力特性，联合仿真模型（仿真参见“联合仿真“相关篇章）。模型完成后建立转向子系统，通过调节转向系统的硬点参数可以改变转向系统的外在形状，调整后的模型如图13-7所示。