第15章　联合仿真—双A臂悬架

双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重力，因此横向刚度大。双叉臂式悬架的上下两个A字形叉臂可以精确定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小，如图15-1所示。相比麦弗逊式悬架双叉臂多了一个上控制臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定，因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采用此种悬架；双A臂悬架具有侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异，因此主打运动性能型的轿车、跑车的前后悬架均选用双叉臂式悬架。本章同样在ADAMS\VIEW中建立双A臂悬架多体动力学模型，建模硬点参数参考ADAMS\CAR中共享数据库中的双A臂悬架参数。控制算法简单介绍模糊PID控制算法、自适应模糊控制理论算法，建立主动悬架联合仿真模型并对计算结果进行分析。