16.4.1 驾驶室刚性约束
•单击Build > Attachments > Joint > New命令，弹出创约束件对话框，如图16-13所示；
（1）部件r_damper_down与r_damper_up之间cylindrical约束。
•Joint Name（约束副名称）：r_damper；
•I Part：._my_cab_zhudong.gel_r_damper_down；
•J Part：._my_cab_zhudong.gel_r_damper_up；
•Type：left；
•Joint Type（约束副类型）：cylindrical，圆柱副，约束4个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_up；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.jolcyl_r_damper圆柱副的创建。
图16-13 圆柱约束
（2）部件f_damper_down与f_damper_up之间cylindrical约束。
•Joint Name（约束副名称）：f_damper；
•I Part：._my_cab_zhudong.gel_f_damper_down；
•J Part：._my_cab_zhudong.gel_f_damper_up；
•Type：left；
•Joint Type（约束副类型）：cylindrical，圆柱副，约束4个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Two Coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_up；
•Orientation Dependency：Orient axis along line；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_up；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.jolcyl_f_damper圆柱副的创建。
（3）部件zhijia_DOWN与cab_to_body之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：zhijia_body；
•I Part：._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN；
•J Part：._my_cab_zhudong.mts_cab_to_body；
•Type：left；
•Joint Type（约束副类型）：fixed，固定副，约束6个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_f_damper_down；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.jolfix_zhijia_body固定副的创建。
（4）部件r_zhijia_dowen与cab_to_body之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：zhijia_down；
•I Part：._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；
•J Part：._my_cab_zhudong.mts_cab_to_body；
•Type：single；
•Joint Type（约束副类型）：fixed，固定副，约束6个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Centered between coordinates；
•Centered between：Four coordinates；
•Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_r_damper_down；
•Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_r_damper_down；
•Coordinate Reference #3（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；(https://www.daowen.com)
•Coordinate Reference #4（参考坐标）：._my_cab_zhudong.ground.hpr_b2；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.josfix_zhijia_down固定副的创建。
（5）部件r_zhijia_dowen与r_zhijia_up之间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：b2；
•I Part：._my_cab_zhudong.ges_r_zhijia_dowen；
•J Part：._my_cab_zhudong.gel_r_zhijia_up；
•Type：left；
•Joint Type（约束副类型）：revolute，铰接副，约束5个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_b2；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：User entered values；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：90，90，0；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.jolrev_b2转动副的创建。
（6）部件zhijia_UP与zhijia_DOWN间revolute约束。
•Joint Name（约束副名称）：zhijia_up_to_down；
•I Part：._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP；
•J Part：._my_cab_zhudong.gel_zhijia_DOWN；
•Type：left；
•Joint Type（约束副类型）：revolute，铰接副，约束5个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•Orientation Dependency：Orient axis to point；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；
•Axis：Z；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.jolrev_zhijia_up_to_down转动副的创建。
（7）部件zhijia_UP与wendinggan_elem1之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：f_wendinggan_right；
•I Part：._my_cab_zhudong.ger_zhijia_UP；
•J Part：._my_cab_zhudong.wendinggan_elem1；
•Type：single；
•Joint Type（约束副类型）：fixed，固定副，约束6个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpr_fzb_front；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击Apply，完成._my_cab_zhudong.josfix_f_wendinggan_right固定副的创建。
（8）部件zhijia_UP与wendinggan_elem15之间fixed约束。
•Joint Name（约束副名称）：f_wendinggan_left；
•I Part：._my_cab_zhudong.wendinggan_elem15；
•J Part：._my_cab_zhudong.gel_zhijia_UP；
•Type：single；
•Joint Type（约束副类型）：fixed，固定副，约束6个自由度；
•Active（激活）：always；
•Location Dependency：Delta location from coordinate；
•Coordinate Reference：._my_cab_zhudong.ground.hpl_fzb_front；
•Location：0，0，0；
•Location in：local；
•单击OK，完成._my_cab_zhudong.josfix_f_wendinggan_left固定副的创建。