5.3.6　方案的特点

通过功能分析及功能进化定律指导下的创新设计，得到的扣式电池极壳自动扣圈机具有以下特点：

（1）机械手的上下运动由电机驱动的凸轮机构回转运动完成，保证了高速化。由于凸轮机构的构成简单，整个设计更加紧凑，并且提高了可靠性。(https://www.daowen.com)

（2）机械手由气缸的往复运动完成，机构简单，成本低且便于控制。