5.3.6 方案的特点

5.3.6 方案的特点

通过功能分析及功能进化定律指导下的创新设计,得到的扣式电池极壳自动扣圈机具有以下特点:

(1)机械手的上下运动由电机驱动的凸轮机构回转运动完成,保证了高速化。由于凸轮机构的构成简单,整个设计更加紧凑,并且提高了可靠性。

(2)机械手由气缸的往复运动完成,机构简单,成本低且便于控制。

(3)抓取极壳的过程中利用真空吸盘,真空吸盘的输入为没有成本的空气,因此节省了成本。