任务实施

1.任务分析

从硬件角度分析，系统是由单片机、矩阵键盘输入、数码管显示、直流电机驱动电路和直流电动机构成。键盘是用来输入电动机的设定转速和控制电动机正反转及加速减速，数码管用来显示电动机的设定转速，H桥用来驱动直流电动机。

从软件角度分析，矩阵键盘输入和数码管显示在前面的项目中已经做过训练，本任务最主要的是通过编程产生频率可调的PWM波，并能通过按键控制增加和减少PWM波频率实现加减速。

2.电路设计

直流电机的控制系统原理图如图11-13所示。

图11-13　直流电机的控制系统原理图

3.程序设计

（1）程序流程图，如图11-14所示。

(https://www.daowen.com)

图11-14　程序流程图

（2）源程序：