任务小结

本任务通过控制直流电机主要掌握以下几点：

（1）直流电机的基本结构与工作原理；(https://www.daowen.com)

（2）直流电机的驱动电路——H桥的电路结构及工作原理；

（3）PWM调速的原理及软件产生PWM的方法。