习　题

一、填空题

1.直流电机的定子由_________、_________、_________及_________组成。

2.直流电机的转子由_________、_________、_________及_________组成。

3.根据是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为_________和_________两类。

4.按照供电方式的不同，无刷直流电动机又可以分为_________和_________两类。(https://www.daowen.com)

二、简答题

1.简述H桥的工作原理。

2.PWM控制信号有哪几种产生方法？

3.简述单片机系统开发的一般步骤。