项目知识总结

本项目有2个任务，任务1主要训练了单片机应用系统的设计与开发流程，任务2通过直流电机的控制了解直流电机的工作原理、直流电机的驱动电路和PWM调速。

单片机应用系统的开发主要分为总体方案设计、硬件设计、软件设计、系统仿真与调试和文档编制。(https://www.daowen.com)

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇等组成。