在线标定中，惯导系统误差参数并不是都完全可估计的，有的参数只有在载体进行一定运动后才能估计。标定路径设计就是设计一种可以估计出预定误差参数的载体运动路径。本质上，路径设计是在线标定可观测性分析方法的逆向运用。本章在分析现有路径设计方法的基础上，逆向运用PWCS理论针对“速度＋姿态”匹配模式提出标定路径设计的原则，并仿真验证了所提的设计原则的正确性。
