一、高精地图特点

高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，精度高是指精确度达到分米级从而实现定位精度到车道级；精细化定义则是指存储行车中需要考虑的交通因素，如图12-10所示。

图12-10　高精地图

高精度地图有如下4个特点。

1.高精度

地图精度更高，定位精度更高，精度为分米级。一方面，高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度是指地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面，高精度地图所含的道路信息的现势性非常好，信息更新快。(https://www.daowen.com)

2.道路信息细化

信息量更大，道路信息细化，包含车道线、交通标志等详细交通信息。高精度地图不仅有准确的道路形状，并且也含有每个车道的坡度、曲率、航向、高程以及侧倾的数据。同时，还有丰富的道路交通标志。

3.详细的拓扑关系

车道与车道间、车道与路口间详细的拓扑关系；普通的导航电子地图会描绘出道路，而高精度地图不仅会描绘道路，更会描绘出一条道路上有多少条车道，可以真实地反映出车道和路口之间的拓扑关系。

4.适用于车道级路径规划