第五节　高精地图

随着智能交通系统(ITS)、高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能车等应用发展，对导航地图数据提出了更高精度、更精细化的要求。许多应用需要使用高精(度)电子地图，例如，使用先验地图信息进行定位、高级驾驶辅助系统，以及车道级路径规划。高精细地图精度需要达到分米级，用以区分各个车道，随着全球定位系统的发展，高精度的定位已经成为可能。(https://www.daowen.com)

高精度地图面向高度自动化的自动驾驶，其服务对象是更为广泛的智能体或者智能机器。高精度地图相对精度为10～20cm，含有非常丰富的地图信息。例如，增加了详细的与道路车道相关的数据(如车道，车道边界，车道中心线和车道限制信息等)、大量的目标数据(如道路边缘目标、防护栏、路边的地标等)以及更详细的行驶导引。除了提供基本的道路导航功能外，高精度地图可以恢复实际的道路场景，并协助车辆实现车道级别的高精度定位功能，从而使车辆实现更安全的自动驾驶。