3.1.1 ZEISS扫描仪
（1）主流的拍照式扫描仪
目前市场上主流的拍照式扫描仪有ZEISS COMET L3D扫描仪、天远三维OKIO扫描仪、先临三维EinScan-SE扫描仪，如图3.1所示。
图3.1 主流的拍照式扫描仪
（2）ZEISS扫描仪介绍
ZEISS扫描仪简介见表3.1。
表3.1 ZEISS扫描仪简介
（3）ZEISS扫描仪的构成
ZEISS扫描仪的构成部件包括扫描头、设备交换机、电源线、信号线、USB数据线、软件加密狗、镜头组，如图3.2—图3.5所示。
图3.2 扫描头、设备交换机
图3.3 电源线、信号线
图3.4 USB数据线、软件加密狗
图3.5 镜头组
（4）ZEISS扫描仪的规格
ZEISS扫描仪的规格见表3.2。
表3.2 ZEISS设备规格
（5）设备配置参数（表3.3）
1）标定板的选用
①标定卡纸与标定板相互配合使用，标定卡纸引导标定板的放置，使扫描仪完成校准操作。
②标定板有两种规格：100 mm规格标定板和300 mm规格标定板。
③标定板根据目标物体的大小而定，目标物体较大，则选用大号标定板；标定卡纸根据选用的扫描镜头而定，标定卡纸需与设置安装的镜头组规格相对应。
表3.3 设备配置参数
2）镜头组的选用
①镜头组的选用规则：扫描的目标物体的大小不超过镜头扫描范围的80%。
②选用45、75和100 mm的镜头时，采用100 mm规格的标定板；选用250 mm和500 mm的镜头时，选用300 mm规格的标定板。
（6）ZEISS扫描仪的性能、优势
1）快速、轻松地获取最佳的测量结果
无须长时间地准备，通过几个简单的步骤，ZEISS COMET L3D测头就可以投入使用。该扫描仪采用了最新的传感器技术，以及数据采集和数据处理的项目专用软件colin 3D，可以帮助用户达到高水平的工作效率，并生成高质量的测量数据。由于仅需极小的工作距离，因此其能保证在狭小空间的条件下正常工作。
2）特别设计用于移动和灵活的应用
ZEISS扫描仪的测头系统不仅非常紧凑，而且质量小，可以轻松地运送到不同的应用现场。经过简单的现场校准，可以确保快速地通过更换镜头改变测量范围。它非常快速和简单，保证系统能够很快为下一个测量任务做好准备。
3）高精密性，适用于要求苛刻的应用
ZEISS扫描仪能提供出色的数据和高度精确的测量结果。使用colin 3D软件，可以生成单独分析的假彩色偏差对比图以及测量结果报告。
4）创新技术
由于ZEISS扫描仪测头具有高光强度的摄像头，在不同的地点使用时，可以满足用户的大部分要求。该系统能提供精确的三维数据，即使在恶劣的条件下也能自动识别和显示振动的情况。此外，其巨大的光输出量和非常快的测量速度可以确保在不同的物体表面上进行可靠的数据采集。
（7）ZEISS扫描仪的应用范围
ZEISS扫描仪的应用范围包括质量控制与检验，刀具和模具制作，设计，快速制造，逆向工程和考古学等，如图3.6—图3.8所示。
图3.6 质量控制与检验、刀具和模具制作
图3.7 设计、快速制造
图3.8 逆向工程、考古学
（8）colin 3D软件和加密狗
colin 3D软件和加密狗如图3.9和图3.10所示。
图3.9 colin 3D软件
图3.10 加密狗
colin 3D软件特点：
①处理数据兼容主流三维软件。
②支持Windows7 64位多处理器操作系统。
③实时显示动态拼接。
④可视化的环境光与振动侦测。
⑤点云、网格显示实时切换。
⑥拼接精度实时显示。
⑦具有特征拼接、转台拼接、标志点拼接和框架点拼接。
⑧群组实时手动拼接、优化。
⑨自动后处理。
⑩自动孔洞填充、标志点填充。
可以进行质量控制、造型设计、逆向工程、原始数据四种模式运算。
（9）设备环境及使用要求
①设备使用地点的最高温度为40℃，最低温度为5℃（无冷凝状况）。
②使用环境无震动、无重加工等相关器具，例如冲床等。
③测量环境的尽量保持恒温恒湿，以确保良好的精度、质量。
④ZEISS COMET L3D系统是高精度的测量仪器，因此，使用时必须注意精心维护，尤其是在运输和安装过程中，需要特别地小心和谨慎。