5.3.1 绝对臂的测量方式
（1）绝对臂测量过程
1）手动测量及注意事项
手动测量特征是工件测量中最基本并且常用的测量方式，具有测量方法直接、界面简单的特点，在建立坐标系之前通常要用到手动测量。
2）常规元素测量（手动特征测量）
①术语解释
二维元素：如直线、圆、圆槽、方槽，在测量时必须指定投影平面，如果没有指定，那会默认为测量特征时的第一个点所在的位置为该投影平面。
工作平面（图5.49）：于关节臂测量机在构造中会用到。
投影平面：测量二维元素时的投影方向，即把元素投影到指定的平面上。
图5.49 工作平面
②测量元素所需要的最少的点数（表5.6）
表5.6 测量元素
手动测量特征的菜单如图5.50所示。
图5.50 手动测量特征菜单
③测量点与测量模式（图5.51、图5.52）
图5.51 测量点
图5.52 测量模式
选中上述“测量点”命令，在需要测量的地方接触，按中键采点，按右键完成测量。
点的测量可分为：仅点测量；Pull-hit点测量；扫描点；有CAD模型情况下的可以选择查找理论值和仅点模式测量；自动测量矢量点。
测量操作：在需要测量的地方接触；扣动扳机进行点的采集；完成测量，点击确定；测量元素按照表格要求；导出.asc文件。
④测量线（图5.53）
图5.53 测量线
选中上述“测量线”命令，选择好该直线所在的投影面。中键采点，右键完成测量。最少测量2个点。直线的矢量方向：第一个点指向最后一个点。
如果想测量直线1，则需要先测量平面1，然后将平面1作为投影平面的测量直线，如图5.54、图5.55所示。
图5.54 测量直线
图5.55 命令参数设置
⑤测量面（图5.56）
图5.56 测量面
选中上述“测量面”命令，在需要测量的地方接触，按中键采点，按右键完成测量。最少测量三个点，面的矢量方向为沿着测头回退的方向（即平面的法线方向）。
⑥测量圆（图5.57）
图5.57 测量圆
选中上述“测量圆”命令，在需要测量的地方接触，按中键采点，按右键完成测量。
在线、圆、槽等二维元素的测量中首先要选择投影面（如选择平面1）。
如图5.58所示，若想测量圆1，则需要先测量平面1，将平面1作为投影平面，然后再测量圆。
图5.58 测量圆
如果测量圆时测头直径比圆的直径大，可以选择测量单点圆，如图5.59所示。测量时需要先测量投影平面（与圆孔相交的平面），再将测头放到圆孔内，按一下中键，然后确定即可。
图5.59 测量单点圆
⑦测量圆柱（图5.60）
图5.60 测量圆柱
在指定的地方测量至少6点以确定圆柱。圆柱的测量尽可能要使截面上的点体现出层差，圆柱是有矢量方向的，矢量方向是从起始圆指向终止圆。
⑧测量圆锥
在指定的地方测量至少6点以确定圆锥，应尽可能使截面上的点体现出层差，圆锥的矢量方向始终为锥尖部指向锥底部。
⑨测量球
在指定的地方测量至少4点以确定球。即赤道面3点，顶点1点。
⑩测量圆槽（图5.61）
在指定的地方测量5点以确定圆槽。
测量圆槽的时候也要选择圆槽的投影平面
，点的分布如图5.62所示（通常在竖直每侧采两点，在圆弧上各采1点。同理，也可以在每条圆弧上采3点）。
图5.61 测量圆槽
图5.62 圆槽测量方位
测量方槽（图5.63）
在指定的地方测量5点的确定方槽。
测量圆槽时也要选择方槽的投影平面
，点的分布如图5.64所示（两个点在槽的长边上，其他的每个点分布在剩下的三条边上。这些点的采集必须沿着顺时针或者逆时针方向）。
图5.63 测量方槽
图5.64 方槽测量方位
（2）测量时的注意事项
①对于二维元素的投影平面，有一定的平面度要求，如果平面度不好，会对所测量的二维元素有一定的影响。如圆的测量，如果投影平面的平面度不好，我们可以把圆当作圆柱来测量。
②在需要评价元素形状、公差的情况下需要适当的添加点，如果是圆柱和圆锥的测量，则需要添加测量的层数。
③上面所介绍的均为测量特征时所需的最少的点数，建议根据不同的特征增加相应的测量点，如测量圆，通常测4个点（如果圆的直径较大要适当加点）。
（3）自动测量特征
1）自动测量矢量点
在有数模的情况下，建立完坐标系后，选择测头模式中的“在CAD上查找理论值”和“仅点模式”按钮，可以实现实时跟数模的点做比较。如图5.65所示。
图5.65 与数模对比
如果采点的时候弹出窗口，表明未找到曲面刺穿点。这时候按“F5”会出现查找公差的设置，这里的值是跟数模对比时能够搜索的范围，如图5.66所示。如果设置得过大，可能出现查找到另外地方错误的情况；如果设置得过小，可能会出现查找不到CAD数据的情况，所以这里应按需设置。
图5.66 设置选项
在有理论数据的情况下做定点测量，此时要打开自动点触发模式并设置自动采点的公差值，如图5.67所示。
图5.67 设置公差值
操作方法是，先定义好需要测量的理论点的坐标，然后运行程序，手持测头在工件表面索该点，当测头位置处于设定的理论值允许的公差范围内时，机器会自动采点，如图5.68、图5.69所示。
图5.68 自动采点
图5.69 自动特征
注释：
①点的矢量：测量点的半径补偿方向。
若是在数模上直接点取，此值会自动更新为此矢量点在当前数模下的矢量；在没有数模的情况下，此点的矢量可设置为接近于当前坐标系下的点的矢量。
②翻转矢量：若此点矢量的方向与实际相反，可点击此按钮进行矢量的翻转。
③查找矢量：此功能需要在有数模的情况下使用，即如果只提供了点的坐标值，点击此功能，其将会根据点所在的CAD数模区域，自动查找到正确的矢量。
④厚度：此功能一般在检测钣金件时需要用到，当提供的数模只有一面，而被检测的特征点在带有厚度的另外一面时，设置此厚度，理论或实际的数据会自动偏置一个距离。
2）自动测量圆
注释：
①样例点：样在采圆之前先在圆周围的面上采点，确定该圆的投影平面，在圆孔的投影面与测量平面一致的情况下可以使用该功能，否则可以设为0，仅使用曲面矢量进行投影。
②单点圆的测量要求：在测头直径大于测量的孔径的情况下，不能直接测出所需要的圆的直径或者是圆心坐标。在有倒角的情况下，测量精度会降低。
使用方法：打开“自动测量圆”窗口，将其中的参数设置为测量1个点，样例点为3。这样，执行测量，先在要测量的孔的上表面测量3个点，然后将测头放在孔上面测量一个点，这样就能得到想要的圆（圆心，直径等参数），如图5.70所示。
注：测量前注意把圆孔周边的毛刺去掉。
图5.70 自动测量圆
3）自动测量圆柱
中心跟样例点所在面上的圆的中心一致。若样例点设置为0，则最终的坐标为测量圆柱后的质心。自动测量圆柱窗口及测头工具栏如图5.71、图5.72所示。
图5.71 自动测量圆柱
图5.72 测头工具栏
4）自动测量圆锥
测量时，根据需要按理论值定义或先在数模上选择要测量的圆锥，设置好相应的参数后，执行该程序，以得到最终的结果。
5）自动测量球
测量时，根据需要按理论值定义或先在数模上选择要测量的球，设置好相应参数后，执行该程序，以得到最终的结果。