2.1.1　构件的自由度

图2.1　构件的自由度(https://www.daowen.com)

当构件未与其他任何物体接触时,其运动是自由的,则这类构件称为自由体。 自由体在平面内有3 种运动的可能性,即沿x 轴、y 轴的移动和绕Oxy平面内任意点A 的转动,如图2.1 所示。 自由体在空间有6 种运动的可能性,即沿x,y,z 3 个方向的移动,以及绕x,y,z 3 轴的转动。 1 个构件作独立运动的可能性,称为该构件的自由度。 由此可知,一个在平面上自由运动的构件有3 个自由度,在空间自由运动的构件有6 个自由度。