2.2.1　机构的组成

机构由机架(相对于地球固定不动的构件)、原动件(作用有驱动力、驱动力矩或运动规律已知的构件)和从动件(除机架、原动件以外的其余运动构件)组成。 在如图2.15 所示的曲柄冲压机构中,滑道与固定铰支座组成机架,原动件为带轮,从动件为冲头和连杆。

图2.15　曲柄冲压机构的受力分析(https://www.daowen.com)

若组成机构的各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构,称为平面机构;反之,则为空间机构。

必须强调的是,一个机构只能有一个机架,它可以是一个整体,也可以是多个零件的刚性组合。 机构中的原动件一般与机架相连,可有一个或多个。