3.1 平面四杆机构的基本形式及其演化

3.1 平面四杆机构的基本形式及其演化

平面四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。 前者是平面四杆机构的基本形式。 后者是由前者演化而来。(https://www.daowen.com)