思考题与习题

思考题与习题

2.1　绘制平面机构运动简图有何作用? 应怎样绘制?

2.2　计算平面机构自由度时,应注意哪些问题?

2.3　绘制如图2.26 所示机构的运动简图,要求机构的运动简图与结构示意图选择相同的比例。

图2.26　题2.3 图

2.4　机构中各构件具有确定相对运动的条件是什么? 试判别在如图2.27 所示构件的组合中,各构件之间能否有相对运动。

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图2.27　题2.4 图

2.5　组合机构如图2.28 所示,试计算各机构的自由度。

2.6　计算如图2.29 所示各机构的自由度,并判断各构件之间是否具有确定的相对运动。

图2.28　题2.5 图

图2.29　题2.6 图