3.3 平面四杆机构的运动设计
平面四杆机构运动设计的主要任务是:根据机构的工作要求和设计条件选定机构形式,并确定出各构件的尺寸参数。
在生产实践中,平面四杆机构设计的基本问题可归纳为以下两类:
1)实现给定从动件的运动规律
如要求从动件按某种速度运动或具有一定的急回特性,要求满足某构件占据几个预定位置等。(https://www.daowen.com)
2)实现给定的运动轨迹
如要求起重机中吊钩的轨迹为一直线,搅拌机中搅拌杆端能按预定轨迹运动等。
四杆机构运动设计的方法有图解法、实验法和解析法3 种。 图解法和实验法直观、简明,但精度较低,可满足一般设计要求;解析法精确度高,适于用计算机计算。 随着计算机应用的普及,计算机辅助设计四杆机构已成必然趋势。 由于图解法有助于对设计原理的理解。 因此,本章只对图解法进行适当介绍,对解析法与实验法进行简单介绍。
