思考题与习题

思考题与习题

3.1　在摆动导杆机构中,若行程速比系数K=1.4,则极位夹角θ 等于多少?

3.2　根据如图3.30 所示中注明的尺寸(单位:mm),试判断各铰链四杆机构的类型。

图3.30　题3.2 图

3.3　在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,机构是否一定存在急回特性? 是否有死点位置?

3.4　绘出如图3.31 所示各机构图示位置时的压力角和传动角,图中标明箭头。

3.5　如图3.32 所示的铰链四杆机构,已知l2 =80 mm,l3 =65 mm,l4 =50 mm,l1 为变值。试讨论:

(1)l1 值在什么范围内可得到曲柄摇杆机构?

(2)l1 值在什么范围内可得到双曲柄机构?

(3)l1 值在什么范围内可得到双曲柄机构?(https://www.daowen.com)

(4)若l1 =30 mm,其他条件均不变,试求该机构的最小传动角γmin。

3.6　试设计一曲柄摇杆机构。 已知摇杆CD 的摆角φ =36°,摇杆CD 的长度LCD =120 mm,行程速比系数K=1.3,机架呈水平布置。

图3.31　题3.4 图

图3.32　题3.5 图

3.7　已知一曲柄摇杆机构中摇杆的长度LCD =100 mm,摇杆的摆角φ =40°,行程速比系数K=1.2。试根据最小传动角γmin ＞45°的条件,确定其他3 杆件的长度尺寸。

3.8　试设计一曲柄滑块机构(见图3.33)。 已知滑块的行程s =60 mm,偏心距e =10 mm,行程速比系数K=1.2。

图3.33　题3.8 图