1806年

法国制造出Slab起毛机 起毛机，又称起绒机，一种将纤维末端从纱线中拉起，使机织物和针织物表面有密集毛茸和柔软手感的机器。1806年，法国人在表面有针刺的起毛板基础上发明出装置钢丝针起毛辊、张力制动辊、导辊等机构的Slab起毛机。1855年，在巴黎万国博览会上，法国两家公司（Gessener & Grossly）展出了多根金属针辊起毛机，英国公司（Mosser）则展出了14根针辊的复式起毛机。1920年，英国公司（Kettling & Braun）首先在起毛机上装了传动机构，并采用无级变速的调速器，以减少织物因起毛而影响强力。