6.2.1　系统总设计方案

我们设计的自动化取药系统以英特尔AI-Box X Gen.1平台为核心，采用机械臂自动取药系统、人机交互系统、云端数据共享系统、深度学习系统等作为模块，实现对中医药取药的自动化、信息化、智能化。

图6.1　AI-BoxX Gen.1平台的云端自动化取药运转效果图

英特尔AI-BoxX Gen.1平台运行windows 10操作系统，平台下运行着人机交互系统，人机交互系统连接机械臂自动取药硬件系统，实现取药自动化；云端平台负责将人机交互系统和医院门诊开药系统连接，同时通过数据库管理所有患者信息，实现取药信息化；此外，神经网络算法在英特尔平台上得到实现，为患者提供更加智能化的服务。该系统运转效果图如图6.1所示。(https://www.daowen.com)

本系统可以嵌入中医院的药库中，整个系统物理结构包括人机交互屏、传感器以及机械臂，医生通过云端平台传输药方到系统主机，患者可以在人机交互系统上注册、查询取药信息、自助取药以及获取个性化的调养建议，同时系统的医生界面上，也可以检查药库中各种药物的库存状况，以便及时补充。系统的整体架构图如图6.2所示。

图6.2　智能化抓药系统架构图

图6.2是整个系统的结构图，以英特尔AI-BoxX Gen.1平台为核心，通过人机交互系统和深度学习平台，为患者取药提供良好便捷的取药体验，同时通过云端数据库实现用户数据的共享和严格管理，主控MCU 与药库MCU共同完成对药库的控制和管理，机械臂MCU 在双目摄像头、舵机板、滑台等外设的配合下，完成一系列取药操作。