为了更好地推广和发展跆拳道，世界跆拳道联盟在竞技跆拳道中对竞赛规则不断地进行修改，并在竞赛中引入了电子护具，以减少竞赛中裁判的人为因素，也是为增强竞赛的对抗性和观赏性，致使现在的跆拳道在整个竞赛过程中较已往节奏加快，运用高难度与高位技术增多，进攻多元化，对抗激烈，引导现代跆拳道向“快、准、狠”的方向发展。良好的时空感是现代竞技跆拳道队员首先要具备的参赛能力素质。“高速度，高难度、强对抗、多变化”将是跆拳道竞赛发展的必然趋势。
