【注释】

①鞭辟近里：指深入剖析，使靠近最里层。形容探求透彻，深入精微。

②蛮貊（mán mò）：指的是南方和北方落后部族。(https://www.daowen.com)

③舆：车子。

④衡：车辕上的横木