【译文】

人要心思中正意志诚敬，才能极尽中正之道而心中充满光辉。如果心里有偏颇，因为义理不允许而离开，即使在外的表现没有丧失其中的中正的道理，可以没有过错，但是对于中正之道没有被发扬光大。大概是因为人心中一旦有欲望，就会偏离自己所行之道。所以《夬卦》的九五爻说：“商陆独自生长，在中间行走也没有过错。”《象辞》说：“在中间行走也没有过错，心中没有光明。”孔子关于这点，可以说是警示人很深刻了。(https://www.daowen.com)