【译文】

问：“《明道先生行状》说：‘穷尽本性，极尽性命，一定以孝悌为本。’不知道孝悌怎么能穷尽本性极尽性命呢？”程颐说：“后来的人就把性命另外当作别的事说了。性命孝悌，都只是统一的事，在孝悌中就可以穷尽本性极尽性命。就像洒扫庭院应对宾客和穷尽本性极尽性命，都是一样的事，没有本末，没有精粗之分，却被后来的人说性命另外有一种高远的说法，所以说孝悌，是拿和人贴近的事说，现在不是没有孝悌的人，但是他们不能穷尽本性极尽性命，只是去跟随却不知道如何去做。”(https://www.daowen.com)