【译文】

人之所以不能做自己想做的事，是对于困难的事就懒惰，对与风俗不同的东西即使容易也会害羞退缩。只有内心宏大，就不会顾及别人的非议和讥笑，他追求的是义理，认为天下没有可以让他改变的道路。但是这么做了，人们未必会觉得他奇怪。不这么做，正在于你自己的义理之心没有取胜，懒惰与害羞退缩的弊病消失，那么义理之心就会增强，不消失那么弊病常在，思想器量狭小，做不成事。古代的有志气和节操的人，冒着死亡的威胁也要去做，在义理上未必中正，但不是有志气激情的人是做不到的。况且我们已经懂得了义理，为什么不做？(https://www.daowen.com)