1.一般躯体感觉

浅感觉是皮肤、黏膜的感觉，包括痛、温、触觉。感觉外界及身体作用于皮肤、黏膜的各种刺激。

深感觉即本体感觉，可分为三级。一级：肌肉、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、振动感觉、负重感觉。二级：前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉。三级：大脑皮质综合运动感觉。位置感觉感知肢体与关节的位置移动，能让闭眼状态下一侧肢体模仿对侧肢体的姿势。运动感觉感觉肢体、躯体的运动速度和方向，肌肉通过屈伸感知和监测运动速度，能辨别脚趾是向上还是向下。负重感觉感知肢体的负重变化。振动觉感知骨骼振动。平衡觉感受器是内耳中的前庭器官，包括三个半规管，反映人体姿势和地心引力的关系，能分辨自己是直立还是平卧，感觉身体的加速减速、直线曲线运动。前庭器官受到强烈刺激，有人会恶心呕吐，如晕船、晕车等。小脑是运动的重要调节中枢，它接受大脑皮质发向肌肉的运动信息和肌肉关节的反馈信息，并对这两种信息进行整合，使随意运动保持协调，它关联人的运动协调性。(https://www.daowen.com)

浅感觉、深感觉形成复合感觉，包括精细触觉、定位觉、两点辨别觉、立体触觉（实体觉）、重觉等。感觉神经破坏会出现感觉障碍，包括痛觉、触觉、温度觉和深感觉的减弱、缺失或过度敏感，如截瘫、偏瘫。特定疾病状态浅感觉、深感觉可以改变，甚至出现错觉。比如鱼刺刺伤咽喉后，即使鱼刺已拔出，可能还会感觉鱼刺存留；咽喉炎患者会有咽喉异物感；尿路感染患者总感觉有尿意，刚尿完就想尿，可又尿不出；截肢术后还感觉患肢存在，有“幻肢痛”，等等。