2.1　引言

作用在各种飞行器操纵机构（舵面、副翼等）上的空气动力，对其转轴产生的力矩称为铰链力矩。虽然铰链力矩不会很明显地显示在飞行器的运动方程中，但它对有控飞行特性有着十分重要的影响。

任何一种舵面要想正常偏转，必须克服自身的铰链力矩。控制系统发出的指令越大，舵偏角和舵机需要发挥的功率也就越大。但是由于舵机自身的功率大小有限，所以只可到达某一个指定的状态，这时指令再进一步增大，舵面将不再偏转。换句话说，在这种情形下，舵偏角的偏转与否将不再取决于系统指令的大小，而是取决于舵机的功率。这也使得可用过载和飞机机动性受到很大限制。从这些可以看出，铰链力矩越大，得到的舵偏转速度越小，飞机对控制指令的响应越缓慢。因此，铰链力矩大小将直接影响到飞机的机动性和飞行控制的精度。