同居关系人之间虽然不是彼此的法定继承人,没有法定继承权,但是可以通过遗嘱的方式来取得对方财产。根据《继承法》第16条的规定,公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。本案中,李某属于意外离世,没有留下遗嘱,于是李某的个人财产由其父母通过法定继承方式继承。(https://www.daowen.com)