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如果双方就离婚及相关问题达成一致，即可自愿离婚；但是若一方不同意，则无法直接通过婚姻登记机关办理离婚登记，在此种情况下，即一方要求离婚另一方不同意的情况下，当事人只能请求相关部门（如居委会等）进行调解或向人民法院起诉，才能实现离婚。

一方要求离婚，并非泛指婚姻中夫妻双方中一方向另一方提出离婚从而最终实现离婚。一方要求离婚，是指婚姻双方不能实现达成离婚的一致，能够一起进行离婚登记之外的情况，即婚姻夫妻双方中的一方向对方提出离婚的诉讼请求。(https://www.daowen.com)

诉讼离婚与自愿离婚不同，后者只要经过相关程序步骤就一定可以离婚。而前者只有人民法院作出准予双方离婚的判决时，离婚才能够实现；反之，当人民法院作出驳回离婚请求的判决时，离婚就不能实现，婚姻关系仍然存续。