采摘机器人

采摘机器人的信息感知是利用机器人的多传感器融合功能，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别，并确定采摘对象的空间位置，实现机器人末端执行器的控制与操作。非结构环境下的信息获取技术是农业机器人领域最难点的问题之一。主要表现为：一是农业机器人工作在非结构环境中，由于受自然光照、生物多样性等不稳定因素影响，目标与背景呈多元信息叠加，果实与茎叶颜色的相近性，都成为果实特征信息提取的难点；二是采摘对象空间位置确定决定了采摘机器人末端执行器位置的控制精度。(https://www.daowen.com)

随着技术的不断发展，很多技术难题得到解决，采摘机器人在农业生产领域的应用逐渐增多，为减轻劳动强度、提高劳动生产率、改善产品采摘质量，奠定了基础。