一、传统铧式犁

（一）构造和特点

1.牵引犁

牵引犁的构造主要由犁体、小前犁、犁刀等工作部件与牵引装置、行走轮、犁架、机械或液压升降机构、调节机构、安全装置等辅助部件组成。它和拖拉机之间以单点挂接，拖拉的挂结装置对犁只起牵引作用。犁本身由三个犁轮支持。耕地时，借助机械或液压机构来控制地轮相对于犁体的高度，从而达到控制耕深及水平的目的。牵引犁具有耕深和耕宽稳定、作业质量好等优点，但结构比较复杂，机动性较差，一般与大功率拖拉机配套使用。

2.悬挂犁

悬挂犁的构造主要由犁架、犁体、悬挂架和悬挂轴等组成。根据耕作要求和土壤情况，在犁体前还可安装圆犁刀和小前犁，以保证耕地质量。有的悬挂犁设有限深轮，用来保持停放稳定，在拖拉机液压悬挂机构采用高度调节时，限深轮还可用于控制耕深。

悬挂犁通过悬挂架和悬挂轴上的三个悬挂点与拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。工作时，由液压悬挂机构控制犁的升降。运输时，整个犁升起离开地面，悬挂在拖拉机上。

悬挂犁具有结构简单、重量小、成本低、机动性好等优点，得到广泛应用。但运输时，整个机组的纵向稳定性较差，因而大型悬挂犁的发展受到限制。

3.半悬挂犁

半悬挂犁是介于悬挂犁和牵引犁之间的一种宽幅多铧犁。这种犁的前部像悬挂犁，通过悬挂架与拖拉机液压悬挂系统铰接，后部设有限深尾轮，用液压油缸控制，升犁时尾轮不离开地面。(https://www.daowen.com)

半悬挂犁与牵引犁相比，简化了结构，转弯半径小，操纵灵便；与悬挂犁相比，能配置更多犁体，稳定性好。

（二）故障诊断与维修

（1）犁不入土，犁铧刃口过度磨损，修理或更换新犁铧；犁身太轻，在犁架上加配，土质过硬更换新犁铧，调节入土角，调节限深轮；上拉杆长度调节不当，重新调整使犁有一个入土角；下拉杆限动链拉得过紧，放松链条。

（2）犁柱严重变形，校正或更换犁柱。上拉杆位置安装不当，重新安装。

（3）犁耕阻力大，犁铧磨钝修理或更换。

（4）耕深过大，调整升降调节手柄或用限深轮减少耕深。

（5）犁架因偏牵上下歪斜，重新调整犁柱。

（6）沟底不平，耕深不一致，犁架不平，将犁架调平。

（7）钻土过深，液压系统调节机构失灵，检修调整，或是将没有限深轮的犁用到置于液压系统的拖拉机上，换用带有限深轮的犁或加装限深轮。