（一）设计要求

（1）具备轮动功能。驱动轮动的直流电机，带动与其固连的输出轴，实现动力传输功能，进而实现行走功能。

（2）一提即走。具备爬楼功能的购物车的车身与载物台并不是锁死的，老人可以通过放置袋子等方式实现一拉即走，不需要一次次捡起物品。(https://www.daowen.com)

（3）爬楼。具备爬楼功能的购物车有6个轮子，前4个轮子通过一个90°的接口连接。此接口为活动接口，当小车需要爬楼时，6个轮子同时发力，使前2个轮子先行爬上楼梯，其后4个轮子在后发力，让小车爬上楼梯。（实验证明，只要轮径够大，小车爬得上任何楼梯。）