(一)总电路结构 更新于 2026年10月10日 版权声明 (一)总电路结构 小车控制系统其中执行机构控制电路部分,主要由Stm32主控制器、直流电机驱动模块等电路组成。该装置总电路结构如图12所示。 (https://www.daowen.com) 图12 总电路结构框图